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一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，很易耽误工程进度是大的弊端。

二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。

1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。

2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。

混凝土输送泵倾斜向下配管时，应在斜管上端设排气阀;当高差大于20m时，应在斜管下端下设5倍高差长度的水平管;如条件限制，可增加弯管或环形管，满足5倍高差长度要求。混凝土输送管的固定，不得直接支承在钢筋、模板及预埋件上，水平管宜每隔一定距离用支架、台垫、吊具等固定，以便于排除堵管、装拆和清洗管道;垂直管宜用预埋件固定在墙和柱或楼板顶留孔处。在墙及柱上，每节管不得少于1个固定点，在每层楼板预留孔处均应固定。料斗，S阀等关键受力元件的设计，采用SEAS计算程序对其受力状态，结构刚度，应力集中状况进行了细分网络的有限元计算，设计出的料斗，S阀结构刚度好，工艺性佳，避免了同类产品高层输送时料斗变形及S阀断轴现象。垂直管下端的弯管，不应作为上部管道的支撑点。宜设钢支撑承受垂直管重量。

混凝土输送泵使用前的准备工作

1、关于S管，各部位完好、清洁，确保紧固件衔接牢靠。

2、关于水箱，将水箱注满清洁的水，无明显的渗漏情况，如果发现***要及时查看漏水原因并作处理。

3、关于料斗，料斗内应该保持清洗洁净，无混凝土残渣;拌和叶片应紧固、无损坏或变形。

4、关于液压油，油位适当、油质好。

5、关于液压体系的外观，各泵、油马达、阀件应符合要求，与油管衔接结实，密封良好;在滚动联轴器使各个泵都旋转时，无卡阻、无反常动静;手动换向阀应动作灵敏、***牢靠。

6、关于电气设备，各开关应处于规则状况之下。

7、关于混凝土输送管道，应查看每根管子，确保输送管内部应清洁、光滑，外观无裂缝或变形;卡箍及螺丝应紧固、清洁，卡箍中的橡胶密封圈应完好、有弹性，无混凝土干渣;管道铺设应尽量平缓、结实，支座结实、牢靠，不接触容易损坏管件的尖锐物。